Varaždinski komorni orkestar Kako je dekretom bio ukinut rad ondašnjeg kazališnog orkestra, nakon tridesetak godina tek u samostalnoj Hrvatskoj ponovno je zaživjela zamisao o orkestru kao posebnom i trajnom čimbeniku kulturnog života grada. Svirajući u ansamblima širom Hrvatske, i izvan nje, đaci varaždinske škole stekli su bogato iskustvo koje je urodilo željom da svoje mogućnosti kroz stalnu sezonu prezentiraju i u Varaždinu. Prvi je koncert pod sadašnjim imenom orkestra održan 30. svibnja 1994, a iste je jeseni počela prva redovita sezona. U međuvremenu je orkestar službeno registriran kao udruga građana.
Već prvi nastupi Varaždinskog komornog orkestra najavili su ansambl respektabilnog repertoara muziciranja, vrijeme je potvrdilo iznimnu kvalitetu ansambla, a danas je poznat kao jedan od vodećih hrvatskih ansambala značajne reputacije kako kod kritike tako i publike. Do sada je orkestar ostvario devet sezona u svome gradu. Uz to održao je i niz vrlo uspješnih gostovanja u drugim hrvatskim gradovima, ali i inozemstvu. Svaka izvedba Varaždinskog komornog orkestra nova je potvrda potencijala izraslog iz bogate glazbene tradicije grada Varaždina. Na koncertima su nastupili mnogi ugledni dirigenti: Pavle Dešpalj (ujedno i počasni član orkestra), Vjekoslav Šutej, Kazushi Ono, Milan Horvat, Vladimir Kranjčević, Uroš Lajovic, Marko Letonja, Ivo lipanović, Mladen Tarbuk, te solisti: Ruža Pospiš-Baldani, Dunja Vejzović, Radovan Vlatković, Višnja Mažuran, Monika Leskovar, Branko Mihanović, Valter Dešpalj, Taras Pečeny, Maja Dešpalj-Begović, Istvan Römer, Lidija Horvat-Dunjko, Mario Korunić, Stanko Arnold, Aleksandar Ivić, Branimir Slokar, Borivoj Martinić-Jerčić, David Geringas, Catherine Mackintosh, Peter Soave, Tamara Smirnova kao i solisti članovi orkestra.
Za izniman doprinos 24. Varaždinskim baroknim večerima 1994. orkestar je nagrađen nagradom 'Ivan Lukačić', a 1997. godine nagradom 'Milka Trnina' Hrvatskog društva glazbenih umjetnika za vrhunske glazbene domete.
Orkestar je početkom 1998. godine izdao i prvi samostalni CD s djelima Dvoraka, Suka, Rahmanjinova i Pavla Dešpalja. Svoj drugi CD pod imenom 'Nokturno' izdaje 2001. Na oba CD-a dirigirao je maestro Pavle Dešpalj.